無人機是近幾年快速發展的新興產業,在快遞運輸、災難救援、農業植保、影視拍攝等領域都起到越來越重要的作用,再加上大量企業和資本的入局,無人機的發展勢如破竹。下面為您介紹一下慶軍科技六旋翼無人機的功能特點:
六旋翼無人機與四旋翼無人機類似,是一種六自由度的垂直起降飛行器,六個螺旋槳呈六邊形頂點位置分布。六個螺旋槳速度作為六個輸入力,六個自由度的位置作為輸出,六旋翼無人機的六個螺旋槳的旋轉方向不盡相同,通過改變螺旋槳速度來改變無人機的姿態和位置,六旋翼無人機與四旋翼無人機相比,多出兩個冗余的旋翼,當遇到較強外力干擾或者部分旋翼受擾動時能表現出較好的穩定性和跟蹤性。六旋翼無人機控制系統是保證其穩定性能的關鍵,因此對六旋翼無人機控制系統的研究尤為重要。